太酷了!全国6强,大工创造历史最佳!
近日,第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛全国赛在深圳落下帷幕,我校机甲大师战队“凌BUG”一路过关斩将,成功闯入全国6强,创造了我校在该项赛事中的历史最佳战绩。
凌BUG智能机器人实验室隶属于大连理工大学创新创业学院,多年来汇聚了来自机械、自动化、电信、控制、人工智能、力学、光仪、经管等学院的优秀人才,在机器人结构设计、自动控制、智能硬件、计算机视觉等领域取得了丰硕的成果,不断研发出创新、极致的竞技机器人。
凌BUG战队于2021年首次参加RoboMaster机甲大师超级对抗赛,参赛以来便以“黑马”的姿态、坚韧不拔的精神与过硬的技术能力突破重重困难,不断刷新记录,斩获诸多奖项与荣誉。
战队推崇长期主义与实干精神,立足培养卓越青年工程师,立志机身人全国顶尖强队之列,剑指RoboMaster各赛项冠军。
RoboMaster 机甲大师高校系列赛(RMU, RoboMaster University Series),作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一,是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,始终秉承“为青春赋予荣耀,让思考拥有力量,服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念,致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才,并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。
赛事规则充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械工程”、“自主导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科,参赛队员通过项目式实践学习,在备赛及参赛的过程中提升专业技术能力,积累工程经验,为快速适应社会需求打下坚实基础。
参赛机器人需在激烈对抗且不可受人工干预的工况下稳定、高效运行,并完成极具挑战性的比赛任务,直面行业技术最前沿。
每个机器人系统都是一个跨学科的“系统工程”,在项目管理、机械结构、控制、电子技术、计算机科学等领域协同“发力”,收获与众不同的团队项目经历。
比赛相关技术直接与行业接轨,快速积累行业所需技术栈,锻炼团队协作、统筹管理、临场应变等方面的能力,提前成为与社会接轨的综合创新型人才,让就业或创业更加得心应手。
一个用于实现产品的跨学科方法。利用系统工程来对一个产品的需求、子系统、约束和部件之间的交互作用进行建模/分析,并进行优化和权衡一在整个产品生命周期做出重要决策。
在标准规范的设计流程下,利用有限元分析和拓扑优化等技术,设计、装配、实验测试和优化迭代参赛机器人;研发周期长,工作贯穿整个研发过程;同时决定了机器人的上限和下限。
在单片机环境下进行软件开发,主要运用各主流通信协议(CAN、SPI、UART等)、基本的控制算法(如PID、LQR)及操作系统思想,进行对机器人基础功能的开发。
机器人电路设计及布置、机器人关键模块设计(如超级电容、无线充电装置)等都运用了电子设计技术。电路和各电子模块的稳定性和性能表现是比赛的关键。
算法是决定机器人运行效率与性能上限的关键一环。机器人自瞄方案和自主导航方案都离不开视觉与规划控制算法;机器人机身的快速运动则得益于高效的功率控制算法;...
运用软件工程知识,提高代码项目协作开发的效率。采用CI/CD(持续集成、持续交付)思想,使用git工具实现高效的devops软件开发流程。
点击图片播放比赛视频
更多视频 b站搜索“凌BUG战队”
关注B站 凌BUG战队 了解战队机器人研发历程和日常记录